2024年将是AI视频之年@英伟达高级科学家 Jim Fan
具体来说,方法使用了场景的自分解技术,通过倒置球面参数化的扩展,引入了感知遮挡的场景参数化。在这个参数化中,除了第一个由倒置球面参数化定义的球体外,引入了第二个内部球体,并将从摄像机到内部球体边缘的区域定义为遮挡区域。通过分开渲染这个区域,可以将遮挡与场景的其余部分解耦。为了确保对人的高保真和完整呈现,方法通过像素级光度损失、场景分解损失、遮挡解耦损失和几何完整性损失的组合来聚合三个渲染。
整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
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Articul8的首席执行官将是之前在英特尔数据中心和人工智能组担任副总裁兼总经理的Arun Subramaniyan。Articul8团队的其余成员也将包括前英特尔员工,而英特尔将保留该公司的未透露的股份。